ЗСУ-23-4

ЗСУ-23-4“石勒喀河”（«Ши́лка»），火箭炮兵总局索引为2А6，是苏联于1962年采用的自行防空炮，装备了一门四联23mm自行防空炮，射速为每分钟3400发，可通过手动、半自动或自动方式瞄准目标，用于陆军团级单位的防空。该自行防空炮用于地面部队防空，打击水平距离2500米以内和高度1500米以下，飞行时速不超过450m/s的空中目标，同时也能打击2000米范围内的地面目标。

该自行防空炮由总设计师尼·亚·阿斯特罗夫领导的梅季希机器制造厂设计并生产。

设计历史

苏联一款大规模生产的自行防空炮是ЗСУ-57-2，由于该装备仅能通过光学手动瞄准目标、射速较低，因此不能对低空飞行的高速喷气式飞机进行有效打击。

1957年4月17日，在ЗСУ-57-2投产之后，苏联部长会议便下令开始两款带有雷达自动瞄准系统的新型自行防空炮的研制工作，分别是带有双联37mm火炮的ЗСУ-37-2和四联23mm火炮的ЗСУ-23-4。其中，ЗСУ-37-2旨在为装甲兵提供防空，基于СУ-100П底盘设计；而ЗСУ-23-4为摩托化步兵提供防空，基于АСУ-85的底盘设计。

1960年12月，两款自行防空炮的原型车设计完成，并进入工厂测试和国家测试。在测试过程中，ЗСУ-23-4相较ЗСУ-37-2有更好的表现，在打击200—500米高空高速目标方面军，ЗСУ-23-4比ЗСУ-37-2高出1.5至2倍，并且前者比后者轻9吨，仅后者在射程上较有优势，高达3000米，而ЗСУ-23-4只能打击1500米高空的目标。此外，两种自行防空炮的造价成本大致相同。

1962年9月5日，苏联部长会议决定采用ЗСУ-23-4自行防空炮，而ЗСУ-37-2的进一步工作被停止。

性能参数

ЗСУ-23-4结构图

• 作战质量：21 t
• 车组成员：4 人
• 尺寸
  • 车体长：6495 mm
  • 车体宽：3075 mm
  • 车体高：2644－3764 mm
  • 底盘长：3828 mm
  • 底盘宽：2500 mm
  • 底盘高：400 mm
• 装甲厚度：9－15 mm
• 主武器：四联 23 mm АЗП-23“阿穆尔”机炮
  • 炮管长度：82 倍口径
  • 弹药基数：2000 发
  • 射击俯仰角：-4°至+85°
  • 射击广角：360°
  • 射程：0.2－2.5 km
  • 瞄准设备：光学瞄准器与РПК-2雷达控制系统
• 机动性
  • 发动机型号：В-6Р 直列六缸四冲程柴油发动机
  • 最大马力：280 hp（2000 rpm时达到）
  • 最大公路时速：50 km/h
  • 最大越野时速：30 km/h
  • 最大公路航程：450 km
  • 最大越野航程：300 km
  • 比功率：14.7 hp/t
  • 最大爬坡：30°

构造说明

ЗСУ-23-4的车组由4人组成，包括车长、驾驶员和两名防空炮操作员，车体采用轻型装甲，仅能抵御子弹。

ЗСУ-23-4的主武器为一门АЗП-23“阿穆尔”23毫米四联装机炮（炮塔索引为2А10，机炮索引为2А7，动力驱动装置索引为2Э2），该机炮是基于ЗУ-23装备的2А14机炮的改进型，带有具有液冷系统和电机。它既可以令所有四管机炮一并射击，也能使用其中一对或任何一管机炮进行射击，其弹药基数为2000发（ЗСУ-23-4М2为3000发），射速为每分钟3400发。

该自行防空炮结合了安装在炮塔内的РПК-2火炮制导雷达系统，可探测18公里内的目标。由于雷达装置的天线完全固定，因此该自行防空炮可在移动过程中进行有效射击，火炮通过液压装置调整方位角和仰角。

该装备可以通过自动模式向目标开火，通过计算装置根据目标的距离、角坐标来计算必要的射击提前量，当目标进入射程范围内时便进行射击，同时在目标离开有效射程时停止射击。另外，该自行防空炮还能采取半自动模式瞄准目标，即炮手将瞄准器的准星对准目标，待锁定目标后由雷达自动操作火炮射击。

该自行防空炮装备有В6Р柴油发动机，油箱容量为520升，其最大航程为400公里。车内还配有一台74马力的燃气涡轮发动机，可为РПК-2火炮制导雷达系统提供电力。

改进型号

• ЗСУ-23-4В：提高了运行可靠性的现代化改进型，将涡轮燃气发动机使用寿命从300小时增加到450小时，从而提高计算设备的工作性能。
• ЗСУ-23-4В1：计算设备现代化改进后的ЗСУ-23-4В，提高了射击精度和效率，从而更加有效的跟踪目标，其为雷达供电的发动机最大工作时长从450小时增加到600小时。
• ЗСУ-23-4М1：采用2А7М机炮和2А10М炮塔的改进型，其射速从每分钟3000发增加到4500发，而雷达工作时长从600小时提高到900小时。
• ЗСУ-23-4М2：结合了阿富汗山区作战条件的基于ЗСУ-23-4М1改进型，拆除了雷达制导系统，强化了车体装甲，而载弹量增加到3000发并引入夜视设备以便夜间对地射击。
• ЗСУ-23-4М3“比留萨河”（«Бирюса»）：加装了地面无线电应答器的ЗСУ-23-4М1改进型，便于敌我空中目标识别。
• ЗСУ-23-4М4“石勒喀河-М4”（«Шилка-М4»）：对雷达控制系统进行现代化改进并安装了9К38防空导弹系统的改进型，通过ППРУ-1机动侦察与指挥中心作为自行防空炮的控制平台，自行防空炮与控制平台通过电码通信信道交换信息，利用数字化设备替换原有的模拟计数设备。
• ЗСУ-23-4М5“石勒喀河-М5”（«Шилка-М5»）：ЗСУ-23-4М4的现代化改进型，加装了光电控制系统。
• ЗСУ-23-4М-А：乌克兰设计的现代化改进型，安装了多功能雷达、新式光学定位系统和导弹通道。
• ЗСУ-23-4МБ：白俄罗斯设计的现代化改进型，安装了多光谱光电系统来取代原有雷达系统，提高射击的精准性。